未分類

wsl2とrustでm5stackを動かす

 
Contents
  1. 準備
  2. rustプログラムのビルドとフラッシュ
  3. シリアルモニタ

準備

wsl2からusbを認識させる

usbipdのインストール（Windows PowerShell

winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win

ubuntuへ追加パッケージをインスト―ル（wsl2・ubuntu20.04)

インストール後wsl2を再起動

sudo apt update
sudo apt install -y linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

usbipdの動作確認（Windows PowerShell

> usbipd wsl list
BUSID  VID:PID    DEVICE                                                        STATE
1-3    1a86:55d4  USB-Enhanced-SERIAL CH9102 (COM4)                             Not attached
1-6    0bda:5538  Integrated Webcam                                             Not attached
1-10   8087:0aaa  インテル(R) ワイヤレス Bluetooth(R)                           Not attached

usbのアタッチ

筆者の環境では、m5stackは1-3なので、これにアタッチします。
wsl2 ubuntuを起動しておく必要がありました。

> usbipd wsl attach --busid 1-3
usbipd: info: Using default distribution 'Ubuntu-20.04'.
usbipd: error: The specified WSL distribution is not running.
> usbipd wsl attach --busid 1-3
usbipd: info: Using default distribution 'Ubuntu-20.04'.

ここまでくれば、wsl2からusbが認識できているはずです。

wsl2(ubuntu20.04)でのusb認識確認

> lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 1a86:55d4 QinHeng Electronics USB Single Serial
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

この環境では、Device 002がm5stackです。

usbポートの確認

違うやり方がありそう。

> dmesg
[    5.991235] cdc_acm 1-1:1.0: ttyACM0: USB ACM device

usb書き込み権限付与

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

rustのインストール

必須パッケージのインストール

sudo apt install git python3 python3-pip gcc build-essential curl pkg-config libudev-dev libtinfo5

rustupをインストール

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

ldproxyをインストール

cargo install ldproxy

espupのインストール

cargo install espup

環境セットアップ

espup install

cargo-generateのインストール

cargo install cargo-generate

環境変数の設定

. ~/export-esp.sh

rustプログラムのビルドとフラッシュ

サンプルプロジェクトの作成

cargo generate --vcs none --git https://github.com/esp-rs/esp-idf-template cargo

好きなプロジェクト名を入れ、ESP32を選択します。
プロジェクトフォルダへ移動します。

cd test

実行設定変更（runnerにポート追加）

vi .cargo/config.toml

[build]
target = "xtensa-esp32-espidf"

[target.xtensa-esp32-espidf]
linker = "ldproxy"
# runner = "espflash --monitor" # Select this runner for espflash v1.x.x
runner = "espflash --monitor /dev/ttyACM0" # Select this runner for espflash v2.x.x

ビルド

cargo build

実行

cargo run

シリアルモニタが出て、Hello, world!が表示されればうまく動いています。

シリアルモニタ

ubuntuではscreenコマンドを使ってシリアルモニタできます。

sudo screen /dev/ttyACM0 115200

止める時は、Ctrl+aを押して、kを押します。